Исправление кадастровой ошибке, допущенной на соседнем земельном участке

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, советом.
В 2008 году купили участок. Он был поставлен на кадастровый учет. Границы участка были показаны прошлыми хозяевами. Забор ставили мы. Земли ЛПХ, в поселке городского типа, 12 соток. В архитектурном отделе Ступино получили разрешение на строительство. Дом построили с центральными коммуникациями. В 2012 пригласили БТИ, они проверили рулеткой, вписался ли дом, составили технически и кадастровый паспорт. Мы получили свидетельство о собственности. Участок прямоугольной формы. По короткой стороне фасада граничит с Большим Московским кольцом, 15 метров от забора до асфальтового полотна, другая короткая сторона граничит с землей аренды 6 соток у прошлых хозяев. Мы пока в аренду не оформляли, но землей пользуемся для огородных нужд. Слева, по длинной стороне, проходит самодельная дорога, и далее не огороженный участок, принадлежащий дорожному отделу. Из большого участка вычленяется малый, и производятся межевые работы. При проведении работ сосед слева выясняет, что наши участки на 0,8 наложились. Я, по его просьбе, делаю новые геодезические измерения. Выясняется, что на мой участок идет наложение дороги на семь метров (при новом методе геодезических работ). Кадастровый инженер соседа говорит, что мне надо проводить межевание, на меня сместилась дорога (в чьей собственности она не знаю, поселковая самодельная), исправлять кадастровую ошибку, а они теперь старое наложение решат, переделав свои границы. Может за счет дороги? Мой участок накладывается на 5 метров на соседский справа. Между нами проезд два метра. Участки стоят с 1947 г., по поводу границ споров нет. Кадастр у них с 2004-5, а новый дом через БТИ в 2013 право собственности. Кадастровый инженер соседа слева, сделав съемку моего участка, сказал, что мой дом не вписывается в кадастровый план наполовину, а у соседки, дом съехал к самой границе. Это на старом кадастре при наложении его на фактическую спутниковую съемку. При новых замерах дома могут вообще уехать за пределы участка. При дальнейшем разборе мы выяснили, что кадастр старый от 2004 г. съехал от границ в натуре, за фасадный забор к дороге и установлен в дорожном кювете, видимо ошибочно принятом на съемке со спутника за красную линию. Мы получились не 15 метров от полотна дороги, а метров пять, в дорожном кювете. Что делать, с чего начать и как разрулить эту ситуацию? Подскажите людям не искушенным в этих вопросах. Да, спора по границам до этого момента с 47 года не возникало.