Как исправить кадастровую ошибку при смещении земель, расположенных под домом

Добрый день!
Прошу помочь в вопросе: Выяснилось при рассмотрении кадастровой карты, что дом, зарегистрированный в Росреестре с правом собственности, сместился в угол участка и частично сместился за границу участка на земли поселений. Участок зарегистрирован, межеван с координатами, стоит на учете в КП, в собственности. Заказала повторное измерение участка у геодезистов. Они сказали, что участок сместился вправо и не соответствует расположению на местности. В реальности дом посередине участка. Более того, сказали, что дом и в реальности стоит одной стороной на чужой земле. Как такое могло произойти с зарегистрированным участком и построенным по разрешению и зарегистрированном на этом участке сместившемся доме. Что теперь делать? Можно ли подвинуть участок на несколько метров на не межеванные земли поселений, а с другой стороны отступить на это же расстояние от красной линии, чтобы дом был правильно посажен на участке, без изменения конфигурации и площади участка, только добавив новых координат.