Как распутать ситуацию с машиной

Добрый день!
Умер мой брат, в наследстве интересует оставшаяся со всеми документами разбитая практически полностью машина, в которой он ехал один. Право на его наследство в равных долях имеет моя мать и двухлетний ребенок, а соответственно его жена, с которой он был в разводе. Мы подали заявление о наследстве, в том числе об этой машине, нотариус потребовал экспертизу. Машина никакому восстановлению не подлежит, и есть лишь годные остатки, заниматься которыми, и наследовать их, как мы уже потом поняли, экономически, морально и физически нецелесообразно. Штрафстоянщик говорит идти в ГАИ и требовать утилизацию. Эксперт с ним согласен. Но, может, сделать экспертизу на эти годные остатки. В Гаи не дают никакую справку об утилизации, и не могут снять с учета, так как снимают после вступления в наследство через полгода, и сказали просто на словах — забыть о ней и налоги начисляться не будут. Но мы не можем забыть, так как боимся что налоги начисляться все-таки будут, и, в конце концов, нам в минус все это пойдет, а штрафстоянка за полгода может выкатить счет. Нотариус сказал, что не может исключить теперь ее из наследства, без бумаги из ГАИ. Есть еще Следователь и Страховщик Осаго. Помогите разобраться в этой ситуации! Кто здесь не прав, и какие действия следует предпринять? Можем ли мы теперь забрать заявление о наследстве и пойти к другому нотариусу, чтобы не заявлять права на машину? Заранее большое спасибо!