Присоединение земли к дачному участку после установки забора

Добрый вечер.
Мой вопрос заключается в следующем. Больше десяти лет наша семья приобрела в собственность деревенский дом с земельным участком. С одной стороны наше владение граничит с другим частным участком, с другой проходит прогон, который разделяет наш участок с участком наших вторых ближайших соседей. Данный прогон практически не эксплуатируется.
Со времен покупки установленный ранее забор нами не менялся. В этом году нами были наняты рабочие, которые установили новое ограждение, но при этом выровняли забор (он проходит вдоль прогона) по фасадной отметке. Однако, из-за того, что участок не прямоугольный, получается, что мы присоединили примерно полсотки ничейной земли (саму дорогу в прогоне мы не затронули). Кроме того, из-за несимметричного (в соответствии с планом) первоначального разграничения нашей собственности (дом стоит на нашей земле, огорожен палисадник, однако не по всему периметру дома примыкающая к нему земля принадлежит нам) мы после приобретения участка выровняли забор по линии дома. Для удобства так поступали все наши соседи дачники, и за много лет никто не проверял правомерность таких действий. Однако мы собирались в этом году построить новый дом на участке, а через пару лет снести старые строения, после чего пригласить специалистов для составления нового плана БТИ и, при проведении замеров, боюсь, возможных проблем. Земля, которая расположена за нашим участком, по умолчанию идет как продолжение участка и используется под огороды, т.е. это не вариант, когда я заняла часть земли предназначенной для продажи. Подскажите, как бы не оформить незаконно присвоенную землю в собственность? Могу ли я это сделать? И чем чревато отступление от первоначальных границ (дело в том, что мы не делали межевание, и я не уверена, что старый забор был установлен с соблюдением всех измерений по плану)?
С уважением,
Ольга.