Раздел дома между детьми и бывшей женой наследодателя

Скажите, пожалуйста. Моя мама была замужем второй раз. С отчимом они построили дом, на его деньги и, частично, на мамины. На её земле. Через определенное время мама развелась с ним, он избивал её, нанес увечья. Была на группе. Есть судебная медицинская экспертиза. Ему, отчиму, условно дали.
Мама работать и по сей день не может, т.к. травма была серьезная головы и с каждым годом все хуже и хуже.
В 2010 году он умер. Дом был не оформлен, и по документам считался недостроенным. От него мама родила дочь, в данный момент ей 20 лет (замужем, собственности своей у нее нет).
А тут объявились его взрослые сыновья от других жен, жилье все имеют, и требую раздела имущества — дом.
Мама дом оформила на себя. Земля ей принадлежит по праву.
Адвокат мамин предлагает идти на мировую, и отдать сыновьям за часть от дома 200 тыс. руб., у нее нет таких денег.
Что нам делать? Писать Вам еще можно и можно о том, что изначально, когда они развелись, поделили дом формально пополам, ему досталось 50% и маме с тремя детьми 50% и т.д. Справедливости не было.